Projects/R2-D2

Project R2-D2 Astromech
Name	R2-D2 Astromech
Start	2016/01/01
End
Contact	Linor
Website	http://projects.krijnschaap.name/tag/r2d2/
Information	Life side replica
Status	Alpha

Doel van dit project is om een replica van de Star Wars R2-D2 astromech droid te bouwen. Zonder Kenny Baker erin, maar volledig geautomatiseerd. Als basis maak ik gebruik van de informatie beschikbaar via de R2-D2 builders club. Hier hebben mensen de officiele props uit de film opgemeten en hier zeer gedetaileerde blueprints van gemaakt, waar ik vervolgens met behulp van de Lasercutter, een CNC machine en mijn 3D printer onderdelen van maak. Gezien de hoeveelheid werk die hier in gaat zitten is dit een project wat ik voornamelijk thuis uitvoer, maar waar ik af en toe individuele onderdelen van meeneem om deze in de space af te maken.

Body rotatie test

De heilige graal onder de R2D2 bouwers is het mogelijk maken van 2-3-2, wat inhoud dat de robot van 2 benen, naar 3 gaat en dan vervolgens weer terug naar 2. Dit is iets wat de film versies niet konden, die gingen altijd maar 1 kant op en niet weer terug. Traditionelere oplossingen maken gebruik van lineare actuators, maar recent zijn er mensen aan de slag gegaan met motoren uit auto ramen in combinatie met microswitches. Als variant hierop wou ik kijken of ik met behulp van een Arduino microprocessor, een BTS7960 motor driver en een AS5048 magnetische rotatie sensor (met absolute positionering) dit na kon bootsen alleen dan met meer controle over snelheid. Hiervoor heb ik een test opstelling gemaakt die ik vervolgens op de Lasercutter heb uitgesneden en in elkaar heb gezet. Dit mechanisme zal uiteindelijk in het lichaam van de robot verwerkt worden.

<youtube>0PE_hTt8cxg</youtube>