Projects/Strandbeest: Difference between revisions
< Projects
(Created page with "{{Project |name=Strandbeest |start=2019/02/18 |contact=Linor, |info=Lasercut strandbeest inspired robot |status=Alpha |Picture=strandbeest.jpg }} Ik kwam een [https://hackaday...") ย |
No edit summary ย |
||
(One intermediate revision by the same user not shown) | |||
Line 2: | Line 2: | ||
|name=Strandbeest | |name=Strandbeest | ||
|start=2019/02/18 | |start=2019/02/18 | ||
|contact=Linor, | |contact=Linor,Vuurtorenjeroen | ||
|info=Lasercut strandbeest inspired robot | |info=Lasercut strandbeest inspired robot | ||
|status= | |status=Finished | ||
|Picture=strandbeest.jpg | |Picture=strandbeest.jpg | ||
}} | }} | ||
Line 14: | Line 14: | ||
Zie [https://www.heise.de/select/make/2016/1/1456381329021210 Make Magazine] voor de lijst met benodigde hardware. | Zie [https://www.heise.de/select/make/2016/1/1456381329021210 Make Magazine] voor de lijst met benodigde hardware. | ||
===Aanpassingen=== | |||
* MDF is niet ideaal voor de inslagmoeren, de tandwielen breken hierdoor. Deze zijn vervangen door tandwielen van populieren multiplex (4mm) | |||
* De gebruikte inslagmoeren waren groter als die van de oorspronkelijke ontwerper, hierdoor paste dit niet bij de servo. We hebben een nieuwe grond/bovenplaat gemaakt met 5mm meer afstand tussen servo en het eerste been. | |||
* Het gat voor de as is aan de krappe kant, hierdoor kan deze aanlopen (en daarmee alles lostrekken). Gaten zijn uitgeboord met een 5mm boor. | |||
===Tests=== | |||
[[Image:Strandbeest Assembled.JPG|600px]] | |||
[https://youtu.be/4FTjo6tcdZA Youtube video] | |||
Helaas bleek het MDF niet opgewassen tegen langdurig gebruik, meerdere pootjes zijn gebroken en het geheel is weer uit elkaar gehaald. |
Latest revision as of 14:21, 28 February 2020
Project Strandbeest | |
---|---|
Name | Strandbeest |
Start | 2019/02/18 |
End | |
Contact | Linor, Vuurtorenjeroen |
Website | |
Information | Lasercut strandbeest inspired robot |
Status | Finished |
Ik kwam een leuke variant van Theo Jansen's strandbeest tegen. Voor dit project is alles al uitgedacht in een Make Magazine uit Duitsland. Met behulp van de Wayback Machine wist ik de SVG files terug te vinden (de site van de maker zelf is offline).
SVG Files
Zie Make Magazine voor de lijst met benodigde hardware.
Aanpassingen
- MDF is niet ideaal voor de inslagmoeren, de tandwielen breken hierdoor. Deze zijn vervangen door tandwielen van populieren multiplex (4mm)
- De gebruikte inslagmoeren waren groter als die van de oorspronkelijke ontwerper, hierdoor paste dit niet bij de servo. We hebben een nieuwe grond/bovenplaat gemaakt met 5mm meer afstand tussen servo en het eerste been.
- Het gat voor de as is aan de krappe kant, hierdoor kan deze aanlopen (en daarmee alles lostrekken). Gaten zijn uitgeboord met een 5mm boor.
Tests
Helaas bleek het MDF niet opgewassen tegen langdurig gebruik, meerdere pootjes zijn gebroken en het geheel is weer uit elkaar gehaald.