Projects/Strandbeest

From Hackerspace Amersfoort
< Projects
Revision as of 10:18, 28 February 2019 by Linor (talk | contribs)

(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision β†’ (diff)
Jump to: navigation, search


Strandbeest.jpg
Project Strandbeest
Name Strandbeest
Start 2019/02/18
End
Contact Linor, Vuurtorenjeroen
Website
Information Lasercut strandbeest inspired robot
Status Beta

Ik kwam een leuke variant van Theo Jansen's strandbeest tegen. Voor dit project is alles al uitgedacht in een Make Magazine uit Duitsland. Met behulp van de Wayback Machine wist ik de SVG files terug te vinden (de site van de maker zelf is offline).

SVG Files

Strandbeest V1.5 - Teil 1 (release).svg Strandbeest V1.5 - Teil 2 (release).svg

Zie Make Magazine voor de lijst met benodigde hardware.

Aanpassingen

  • MDF is niet ideaal voor de inslagmoeren, de tandwielen breken hierdoor. Deze zijn vervangen door tandwielen van populieren multiplex (4mm)
  • De gebruikte inslagmoeren waren groter als die van de oorspronkelijke ontwerper, hierdoor paste dit niet bij de servo. We hebben een nieuwe grond/bovenplaat gemaakt met 5mm meer afstand tussen servo en het eerste been.
  • Het gat voor de as is aan de krappe kant, hierdoor kan deze aanlopen (en daarmee alles lostrekken). Gaten zijn uitgeboord met een 5mm boor.

Tests

Strandbeest Assembled.JPG

Youtube video